☆导师简介

田立勇：副教授，博士生导师/硕士生导师。

主持国家自然基金面上项目“力-热载荷下采煤机摇臂异形壳体变形规律与服役行为研究”，辽宁省教育厅“自动配重新型遥控塔式起重机”等项目2项，企业委托项目“带式输送机不停机更换托辊机器人研究”，“潜水泵安全评价与故障诊断系统研究”、“空压机综合检测系统研究”、“煤矿井下皮带载人安全检测系统”、“平房仓入仓粮面平仓机器人研究”“机床LED灯电气系统设计研究开发”等，参与项目“高端综采成套装备理论与关键技术研究”、“绞车超载保护装置”、“空压机集中监控系统方案研究”、“井下泵站综合监控系统研究”、“乳化炸药生产线安全检测与报警系统研制”等30余项，项目经费1500余万元，2项科研作品获深交会优秀产品奖；在《煤炭学报》、《工程设计学报》、《煤炭科学技术》、《ACS omega》等国内外刊物上发表学术论文20余篇，授权专利“气压导爆电子延期雷管方法”、“一种金属雷管管壳热冲压拉伸方法”20余项，主要参与重点项目：自动化刨煤机成套装备关键技术研究（辽宁省重大科技专项）；高端综采成套装备理论与关键技术研究（国家发改委能源装备中心重大项目）；指导研究生30余人，指导学生比赛获国家级奖项5项，省级奖项20余项；指导学生申报专利30余项，指导大创项目7项。指导的本科学生保送我校研究生9名。

研究方向

（1）煤矿特种设备及智能化  

（2）煤矿装备服役行为与可靠性

论文成果

代表性学术论文：

1. 液压支架立柱防冲吸能构件优化仿真及压溃实验研究  2023.09 煤炭学报

2. 防冲支架立柱多胞薄壁吸能构件能量吸收性能研究  2023.05 煤炭学报

3. Density Functional Simulation Study of Surface Wettability of Coal Molecules with Different Degrees of Defects  2022.12  ACS Omega

4. 基于LINS/激光传感器的掘进机姿态识别系统 2022.5 传感器与微系统

5. 基于组合方式的掘进机导航系统研究 2022.04 工程设计学报

6. 基于离散元法的平仓机驱动轮与玉米颗粒的相互作用研究 2021.08 河南农业大学学报

7. 基于多传感器的采煤机滑靴受力检测系统研究 2020.04 煤炭学报

8. 基于采煤机摇臂销轴多应变数据融合的煤岩识别方法 2020.03 煤炭学报

9. 基于自动化测控平台对外啮合齿轮泵的总效率研究 2020.02 流体机械

10. 基于ZooM-FFT的排污泵故障诊断与分析，2018.6 机械设计与研究

11. 基于应变传感器采煤机截齿受力检测系统研究，2018.3 煤炭科学技术

12. 基于有限元法的固体充填液压支架底座结构参数优化，2018.2 机械设计

13. 基于有限元法的固体充填液压支架底座结构参数优化，2016.8机械设计

14. 基于磁化能量的锂电池串模块化均衡方法，2016.9电源技术

15. 基于采煤机摇臂惰轮轴受力分析的综合煤岩识别方法，2015.4 煤炭学报

16. 静止无功发生器的电压定向矢量控制策略，2014.3  辽宁工程技术大学学报（自然版）

17. 嵌地式立体车库远程集中控制系统设计，2012.4  仪表技术与传感

18. 矿用空压机远程远程监控预警及故障诊断专家系统，2012.9  仪表技术与传感

19. 塔吊支架垂直度检测装置的研究，2011.8  软件

20. 自动平衡遥控塔式起重机的研究，2011.5  机电产品开发与创新

21. 大学生科技创新实践能力综合评价，2010.6 辽宁工程技术大学学报

专利

1. 一种无避让立体车库的混合驱动装置  

2. 一种新型汽车车衣自动收展装置  

3. 一种露天车位车篷无源液压自动伸缩装置  

4. 一种公路铁路两用工程车高效行走多的实现方法  

5. 污闪监测装置

6. 一种基于泛函网络的周期来压预测方法

7. 一种金属雷管管壳热压拉伸方法

8. 供电系统母联开关柔性倒闸技术及其实现方法

9. 光纤导爆电子延期雷管方法

10. 气压导爆电子延期雷管方法

11. 一种基于多传感器信息融合的连续采煤机导航与定位系统

12. 一种基于射线的掘进机导航系统

13. 一种基于光信号的矿用设备姿态检测装置

14. 一种分体式电磁联轴器

15. 一种分体式电磁联轴器

16. 刨煤机综采成套力学特性的测试系统

17. 模拟井下煤壁内应力测试系统

18. 滚筒扭矩检测系统

19. 采煤机拉杠拉力测量装置

20. 刨煤机综采成套力学特性的测试系

21. 滚筒采煤机综采成套装备力学特性的测试系统

22. 采煤机导向滑靴力学特性实时检测装置

23. 采煤机截齿力学特性在线测试系统

科研项目

1. 力-热载荷下采煤机摇臂异形壳体变形规律与服役行为研究   在研

2. 中煤华晋集团有限公司王家岭矿带式输送机不停机更换托辊机器人研究  完成

3. 钢丝绳芯橡胶输送带多尺度统一本构模型与阻尼机理研究  在研

4. 滚动轴承故障识别与剩余寿命预测的理论及方法研究  完成

5. 华能智能掘进导航系统及可视化集控平台开发项目   完成

6. 仿人双臂巡检机器人自主巡检作业关键技术研究   完成

7. 综掘成套装备快速掘进工艺仿真及技术研发    完成

8. 巴拉素智能快速掘进组合导航系统及高效作业关键技术研发   完成

9. 智能化巷道快速掘进自主导航及协同控制系统开发   完成

10. 材料巷道超前液压支架导航技术研发   完成

11. 平房仓入仓粮面平仓机器人研究   完成

12. 面向主动再制造的采煤机截齿失效机理研究  完成

13. 高端综采成套装备理论与关键技术研究  完成

14. 机床智能LED灯电气控制系统设计 完成

15. 机床LED灯电气系统设计研究 完成

16. 潜水泵状态监测与故障诊断系统研究 结题

17. 平房仓入仓粮面平仓机器人系统研究 完成

18. 抽采钻孔封孔工艺优化技术研究 完成

19. 基于磁化能量的电动汽车电池串模块化均衡方法研究 完成

20. 空压机集中监控系统方案研究 完成

21. 绞车超载保护装置 完成

22. 井下空压机监测系统研究 完成

23. 煤矿井下皮带载人安全检测系统 完成

24. 智能配重新型遥控塔式起重机 完成

获奖信息

1. 阜新市自然科学学术成果 二等奖

2. 煤炭工业协会三等奖

3. 阜新科技进步二等奖

4. 阜新市自然科学学术成果奖一等奖