☆导师简介

晁彩霞：讲师，硕士生导师

河北唐山人（1979.03-），博士毕业于东北大学机械设计及理论专业，现就职于辽宁工程技术大学机械工程学院机械设计制造及其自动化系。主要从事先进制造系统、零件表面完整性设计与控制、零件表面摩擦学设计相关研究工作，主持辽宁省自然科学基金指导计划项目“采煤机截齿再制造关键技术研究”1项，参与国家、省部级科研课题4项，发表论文10篇，已申报发明专利10项，已获批发明专利5项，获批实用新型专利4项，参加编写了教材《机械制造技术基础》、《液压传动基础》、《磨粒、磨具加工技术及应用》。指导大学生创新创业训练项目2项，多次指导本科生参加辽宁省机械设计大赛、全国三维数字化设计大赛、辽宁省挑战杯大赛等，并多次获奖。

研究方向

（1）先进制造系统；

（2）机械零件表面完整性设计与控制；

（3）零件表面摩擦学设计。

论文成果

代表性学术论文：

1. 晁彩霞,修世超.点磨削零件接触力学特性分析[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2018,37(05):834-838.

2. 晁彩霞,王洪远,孔年香,修世超.点磨削纹理特征及对零件摩擦学性能的影响[J].润滑与密封,2014,39(09):4-7+29.

3. 晁彩霞,杨圣淼,修世超.点磨削纹理特征及对表面粗糙度评定参数的影响[J].东北大学学报(自然科学版),2011,32(06):846-849.

4. C.X. Chao, S.Y. Pei, J.M. Luo and S.C. Xiu. Simulation on Characteristics of Grinding Fluid Jet Based on FLUENT [J], Materials Science Forum, 2012, Vols. 697-698: 19-23.

5. S.C. Xiu, C.X. Chao and S.Y. Pei. Experimental Research on Surface Integrity with Less or Non Fluid Grinding Process [J], Key Engineering Materials, 2011, vol.487:89-93.

专利 

授权发明专利：

1、一种升降横移立体车库顶层车位升降传动装置[P]. 中国：ZL201710389665X，2020.04.07

2、一种立体车库升降横移层车位升降传动装置[P]. 中国：ZL2017103896645，2020.04.03.

3、一种分体式电磁联轴器[P]. 中国：ZL2017103892729，2019.09.06.

4、一种新型汽车车衣自动收展装置[P]. 中国：ZL2014108260327，2017.5.10

5、一种无避让立体车库的混合驱动装置[P]. 中国：ZL201510660425X，2017.5.24

授权实用新型专利：

1、一种轮腿变换装置[P]. 中国：ZL2018217472501，2019.08.20.

2、一种两轮双足机器人[P]. 中国：ZL2018217472338，2019.07.05.

3、一种两轮四足机器人[P]. 中国：ZL2018217472569，2019.07.05.

4、一种升降横移无避让立体停车位[P]. 中国：ZL2019203184984，2020.01.14.

正在实审发明专利：

1、一种升降横移无避让立体停车位[P].辽宁：CN109812092A,2019-05-28

2、一种轮腿变换装置[P].辽宁：CN109398520A，2019-03-1.

3、一种两轮四足机器人[P].辽宁：CN109305243A，2019-02-05.

4、一种两轮双足机器人[P]. 辽宁：CN109305242A，2019-02-15.

5、一种轮腿变换机构[P]. 辽宁：CN107323562A，2017-11-07.

著作成果 

1、师建国、冷岳峰、程瑞. 机械制造技术基础[M]. 北京：北京理工大学出版社，2016。

2、张东升，张强. 液压传动基础[M]. 长春：吉林大学出版社，2012。

3、李长河，修世超. 磨粒、磨具加工技术与应用[M]. 北京：化学工业出版社，2012。

科研项目 

1、辽宁省科学技术厅项目：采煤机截齿再制造关键技术研究；（2019.05-2022.04 主持，在研）

2、辽宁工程技术大学博士启动基金：摩擦学在矿山机械中的应用；（2016.01-2019.12 主持，结题）

3、辽宁省教育厅项目：轮腿式矿山救援机器人关键技术研究；（2017.11-2019.10 参与，结题）