☆导师简介

齐潘国：副教授 硕士生导师

主要从事数字液压控制技术、电液伺服系统应用及理论、液压元件压力控制技术等液压伺服控制领域的研究工作。获国防科技进步三等奖1项，主持和主要参与科研课题30余项，其中国家级项目1项，省部级项目7项。研发国内首台采煤机滚筒自动调高120T数字液压缸、200T压力机用数字液压缸、火箭燃料自动加注六自由度并联机器人、带式输送机不停机更换托辊机器人等产品，其中120T数字液压缸成功实现了我国数字液压缸技术在煤矿开采设备上的首次应用，并荣获二十二届高交会优秀产品奖。首次系统性提出飞行模拟器电液力感模拟理论。发表论文20余篇，出版专著和规划教材各1部，授权发明专利6项。

研究方向

（1）数字液压控制理论及技术
（2）电液伺服系统理论及应用

（3）并联机器人控制与设计

（4）液压元件压力控制理论及技术

论文成果

代表性学术论文：

1.齐潘国,刘超,迟帅,等.道路模拟台加速度波形失真压力平衡抑制方法[J].振动与冲击,2025,44(18):61-69

2.齐潘国,郑一顺,迟帅,等.压力反馈式数字液压缸稳定性研究[J].兵器装备工程学报,2025,46(06):46-55.

3.齐潘国,迟帅,郑一顺,等. 数字液压缸驱动的六自由度并联机器人刚度特性研究[J]. 兵器装备工程学报,2024,45(6):215-223．

4.齐潘国,刘政奇,赵丽薇,等. 采煤机摇臂用数字液压缸反馈机构间隙问题研究[J].中国机械工程,2023,34 (02):172-184.

5.齐潘国,刘政奇,陈洪月,等. 采煤机摇臂用120 t数字液压缸建模与分析[J].控制工程,2022,29(12):2184-2193+2203.

6.王慧,姜守岭,齐潘国,等.数字液压缸刚度特性分析及AMESim模拟[J].控制工程,2018,25(10):1849-1853.

7.齐潘国,王慧,韩俊伟.基于结构化奇异值设计方法的液压操纵负荷系统鲁棒控制[J].吉林大学学报(工学版),2011,41(4):1004-1009.

8.齐潘国,黄其涛,姜洪洲,韩俊伟.基于位置控制的液压操纵负荷系统[J].吉林大学学报(工学版),2008,38(S2):128-133.

其它论文：

1.QI Panguo, ZHAO Liwei, et al. Stability of Velocity-Loop-Based Hydraulic Control Loading System[J]. Advanced Materials Research, 2012, 619:472-475. DOI:10.4028/www.scientific.net/AMR.619.472.

2.齐潘国,王慧,韩俊伟.液压操纵负荷系统惯性补偿方法研究[J].液压气动与密封,2010,30(08):37-41. DOI:10.3969/j.issn.1008-0813.2010.08.009.

3.PANGUO QI, HUI WANG, JUNWEI HAN. Stability of position-loop based hydraulic Control Loading System[C]. //2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering. [v.1].:IEEE, 2010:3363-3366.

4.QI Panguo, CONG Dacheng, et al. Systems Analysis for Commercial Aircraft Flight Simulator[J]. Applied Mechanics & Materials, 2008, 10-12: 522 -527. DOI : 10.4028/www.scientific.net/AMM.10-12.522.

5.齐潘国,叶正茂,张辉,韩俊伟,李洪人.基于二次调节的专用车桥加载试验系统特性分析[J].机床与液压,2006,(08):104-107+147.

6.王慧,李洪人,齐潘国.二次调节伺服加载系统的耦合影响与鲁棒补偿[J].机床与液压,2006,(11):162-165.

7.张镭,姜洪洲,齐潘国,李洪人.基于MATLAB的飞行仿真[J].计算机仿真,2006,(06):57-61.

8.王慧,李洪人,齐潘国.二次调节伺服加载试验台转速控制系统的动态鲁棒补偿[J].机床与液压,2004,(10):50-52+47.

9.王慧,李洪人,齐潘国.二次调节伺服加载系统动态性能影响因素分析[J].辽宁工程技术大学学报,2004,(04):523-525.

专利

1、齐潘国. 一种阀芯内置式数字流体缸：中国，2019 1 0445065.X[P]. 2020-10-23.

2、齐潘国. 一种负载压力控制式数字流体缸：中国，2020 1 1083356.8[P]. 2022-9-2.

3、齐潘国. 一种高频响、高精度和低摩擦的数字流体缸：中国，2020 1 1169646.4[P]. 2022-11-8.

4、齐潘国. 一种数字螺旋摆动流体缸：中国，2021 1 1146958.8[P]. 2023-7-14.

5、齐潘国. 一种适用于摇臂机构的数字液压缸：中国，2019 2 1458709.0[P]. 2020-5-15.

6、齐潘国. 一种适用于摇臂机构的数字液压缸：中国，2019 1 0830646.5[P]. 2024-5-17.

7、齐潘国. 一种二级伸缩式数字流体缸：中国，2021 1 1168342.0[P]. 2025-11-25.

科研项目

1、FBB188总成研发性能测试台研制，2025，横向课题，主持

2、圣龙耐久及高低温性能实验台电控及软件开发，2025，横向课题，主持

3、采煤机异形阀口数字液压调高系统稳定性研究，2024，省级纵向，主持

4、掘进装备液压系统安全分析验证装置测控系统优化完善，2024，横向课题，主持

5、飞行模拟器运动平台洗出算法开发，2023，横向课题，主持

6、油气弹簧激振悬架试验台控制系统设计开发，2023，横向课题，主持

7、自动对接六自由度并联平台控制系统设计开发，2023，横向课题，主持

8、飞行模拟器洗出算法开发，2023，横向课题，主持

9、油气弹簧激振悬架试验台控制系统设计开发，2023，横向课题，主持

10、带式输送机不停机更换托辊机器人，2023，横向课题，主持

11、高压大流量减压阀产品研制，2023，横向课题，主持

12、YZD1400_3500皮带输送机用自移机尾设计，2022，横向课题，主持

13、200T压力机数字液压缸，2022，横向课题，主持

14、采煤机自动调高数字液压控制及系统振动特性研究，2021，省级纵向，主持

15、双螺旋摆动液压缸设计，2021，横向课题，主持

16、车辆道路模拟试验系统软件开发，2019，横向课题，主持

17、航空发动机用某型平衡阀研制，2019，横向课题，主持

18、西安煤机院数字液压缸研发试制，2018，横向课题，主持

19、飞行模拟器运动平台测控系统软件开发，2018，横向课题，主持

20、大功率闭环控制串并联液压补偿加载试验台关键技术研究，2016，省级纵向，主持

21、力-热载荷下采煤机摇臂异形壳体变形规律与服役行为研究，2022，国家纵向，主要参与

22、热管实验的纳米流体工质设计与特性分析，2021，横向课题，主要完成人

23、潜水泵状态监测与故障预测系统研究，2020，横向课题，主要完成人

24、瓦斯抽放泵远程监控系统研究，2020，横向课题，主要完成人

25、瓦斯抽放泵故障预测系统研究，2020，横向课题，主要完成人

26、基于热流固耦合的高温燃油流量调节阀控制特性研究，2020，省级纵向，主要完成人

27、仿人双臂巡检机器人自主巡检作业关键技术研究，2020，省级纵向，主要完成人

28、提升机减速器运行状态监测与故障预测系统研究，2019，横向课题，主要完成人

29、潜水泵安全评价与故障诊断系统研究，2018，横向课题，主要完成人

30、潜污泵在线运行故障诊断与控制系统，2016，横向课题，主要完成人

31、高压大排量内啮合齿轮泵减振降噪关键技术研究，2014，省级纵向，主要完成人

32、液压支架用双级卸载保护安全阀，2013，省级纵向，主要完成人

33、高压低噪音齿轮泵的研究，2009，省级纵向，主要完成人

34、大型蒸汽阀门液压负载模拟系统研制，2008，横向课题，参与

35、飞行模拟器关键技术与试验平台操纵负荷系统，2006，纵向，主要完成人

36、中国民航大学飞行模拟训练器研制，2005，横向课题，参与

37、基于二次调节的特种车辆模拟加载试验台，2003，横向课题，参与

获奖信息

1、采煤机摇臂用120T数字液压缸，第二十二届中国国际高新技术成果交易会，优秀产品奖

2、专用车桥（车轮）加载实验台，国家科技部，国防科技进步奖，三等奖