☆导师简介

尚祖恩：副教授 博士生导师

1994年6月生，辽宁阜新人，北京中煤科工集团智能开采装备分院博士后，兼任国家自然基金评审专家、中国职工技术协会创新成果转化专业委员会委员，师从中煤科工开采研究院智能开采装备分院院长马英研究员（教育部“长江学者”校企联聘学者）。从事煤矿智能装备、煤矿救援机器人、冲击地压吸能结构等研究工作。主持国家自然科学基金青年基金、国家重点实验室项目、辽宁省教育厅青年提升项目、辽宁省科技厅博士启动资助计划课题、校企合作项目等。以第一或通讯作者在国内外重要学术期刊上发表学术论文20余篇；以第一发明人授权国内外发明专利20余件；相关成果获2025年度中国商业联合会科学技术二等奖、2025年度绿色矿山科学技术三等奖等。

研究方向

（1）矿山灾害智能预警与防治技术
（2）机器人化智能开采装备与工艺

（3）低空智能航行技术

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论文成果

代表性学术论文：

1.尚祖恩,赵丽娟,刘雄豪,等.煤矿救援机器人可折展水弹轮式结构分析与优化[J].中国机械工程,2021,32(24):2924-2933.

2.尚祖恩,杨鹏,孟纪阳,等.模块化水弹轮式结构统一建模理论[J].中国安全科学学报,2026,12(08):1322-1333.

3.Shang Z, Liu Q, Meng J, et al. Optimization design of top beam energy absorbing member of corrugated hydraulic support with three kinds of sandwich structures based on adaptive response surface method[J]. PLoS One, 2025, 20(5): e0323280.

4.Li N, Shang Z E, Zhao Y, et al. Optimization of surface roughness for titanium alloy based on multi-strategy fusion snake algorithm[J]. PloS one, 2025, 20(1): e0310365.

5.Shang Z, Meng J, Liu Q, et al. Analysis and optimization of threaded shear energy absorbing components of collision resistance hydraulic support columns[J]. Scientific Reports, 2025, 15(1): 2601.

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其它论文：

1.Zhao L, Zhang T, Shang Z. Design and implementation of origami robot ROS-based SLAM and autonomous navigation[J]. Plos one, 2024, 19(3): e0298951.

2.Dai W, Zhang C, Guo C, et al. Effect of grit blasting on fatigue behavior of 2024-T3 aero Al alloy[J]. Journal of Materials Research and Technology, 2024, 32: 519-529.

3.Zhang C, Guo C, Dai W, et al. Effects of coating porosity, thickness and residual stress on stress and fatigue behavior of micro-arc oxidation coated aero Al alloys[J]. Journal of Materials Research and Technology, 2024, 31: 4139-4152.

4.赵丽娟,张天一,尚祖恩,等.一种带魔术球外壳的可变直径轮设计[J].机械设计,2023,40(04):88-92.DOI:10.13841/j.cnki.jxsj.2023.04.010.

5.赵丽娟,刘雄豪,尚祖恩.基于平行四边形基本单元的水弹轮结构及其轴向刚度研究[J].机械设计与研究,2021,37(06):213-217.DOI:10.13952/j.cnki.jofmdr.2021.0239.

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专利

1.发明专利，一种易于更换的渣浆泵叶轮叶片。202520714952.32.

2.发明专利，一种防滑屋顶除雪机。202410575486.5

3.发明专利，三栖救援机器人。202410575513.9

4.发明专利，一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置。202410546195.35.

5.发明专利，一种基于水弹轮结构的多连杆行走机构。2L.2021.1.0654351.4.2

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科研项目

1.纵向项目：国家自然科学基金青年基金项目，基于多态信息融合的煤矿灾变搜救机器人动态三维场景感知，2024.01-2026.12，30万元。

2.纵向项目：煤炭无人化开采数智技术全国重点实验室开放基金，液压支架主动扰动激励下工作面围岩应力时空演变与损伤规律研究，2026.01-2028.12，30万元。

3.纵向项目：辽宁省自然科学基金计划(博士启动项目)，基于折纸理论的煤矿救援机器人位姿控制与视觉认知算法研究，2023.01-2025.12，5万元。

4.纵向项目：辽宁省教育厅基本科研项目(自主选题青年项目)，煤矿灾变场景巡检机器人三维环境感知，2024.09-2026.09，6万元。

5.横向项目：国家能源集团雁宝能源公司科研项目，一种矿用锚索钻机的研发与应用，2024.06-2025.06，140.2万元。

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获奖信息

1.2024年度中国商业联合会科学技术奖，复采工作面过空区风险识别及巷道控制关键技术，省级三等奖，2024-12-25。

2.2025年度中国商业联合会科学技术奖，超大采高高效智能综采关键技术研发与应用，省级二等奖，2025-12-25。

3.2025年度中国商业联合会科学技术奖，小断面软岩锚索钻机关键技术研究，省级三等奖，2025-12-25。

4.2025年度绿色矿山科学技术奖，小断面软岩地层低耗高效锚固钻进系统研究，省级三等奖，2025-12-25。

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