☆导师简介

尚祖恩：讲师 硕士生导师

辽宁阜新人，1994年6月出生，辽宁工程技术大学机械设计及理论专业工学博士毕业，北京中煤科工集团智能开采研究院博士后，从事煤矿智能装备、煤矿救援机器人、冲击地压吸能结构等研究，主持国家自然科学基金青年基金1项，主持辽宁省科技厅博士启动资助计划课题1项，主持辽宁省教育厅青年提升项目1项，主持横向课题累计到账经费300万元，雁宝能源集团技术顾问，参与、完成国家及省部级科研课题10项。发表论文20余篇，以第一发明人申报发明专利10项。于2019年9月SAMIO国际折叠结构与材料大会上汇报折纸机器人相关研究成果。

获得2019届中国国际高新技术成果交易展览会优秀产品奖，参与世界首台承压达到50000KN的液压支架整机试验台建设，为目前世界上可试验支护阻力最大、试验高度最高的试验平台。

研究方向

（1）煤矿智能装备
（2）冲击地压吸能结构

（3）煤矿救援机器人

论文成果

代表性学术论文：

1. 尚祖恩,赵丽娟,刘雄豪,金鑫.煤矿救援机器人可折展水弹轮式结构分析与优化[J].中国机械工程, 2021,32(24):2924-2933.

2. Zhao Lijuan, Shang Zuen, Zhang Tianyi, Liu Zhan, Han Liguo, Wang Chongwang. Analysis of mechanical behaviors of waterbomb thin-shell structures under quasi-static load[J], AIP Advances, 2021, 54(1): 411-425.

3. ZhAO Lijuan, SHANG Zuen. Variable Origami Waterbomb Wheel and Kinematics Analysis[C]//SAMIO 2019. Shanghai: Shanghai Jiao Tong University, 2019: 93-94.

其它论文：

1. ZhAO Lijuan, SHANG Zuen. Analysis and Optimization of the Drive System of the Mobile Robot Arm in Unmanned Mining Working Face[C]//International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Shenyang: Shenyang Institute of Automation, 2019:269-281.

2. 赵丽娟,尚祖恩,刘雄豪.基于平行四边形基本单元的水弹轮结构及其轴向刚度研究[J].机械设计与研究, 2021,37(06):213-217.

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专利

1. 三栖救援机器人，发明专利，CN118306145A

2. 一种基于Waterbomb结构的可折展抽轴式连杆机构，发明专利，CN202111218270.6

3. 一种基于水弹轮结构的多连杆行走机构，发明专利，CN113276986B

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科研项目

1. 国家自然科学基金（青年）项目：基于多模态信息融合的煤矿灾变搜救机器人动态三维场景感知；项目编号：5240042310（2024年主持，在研）

2. 雁宝能源集团横向课题：一种矿用小断面软岩锚索钻机的研发与应用；项目编号：24-2208（2024年主持，在研，合同经费140.2万）

3. 辽宁省教育厅青年提升项目：煤矿灾变场景巡检机器人三维环境感知；（2024年主持，在研）

4. 辽宁省科技厅项目：基于折纸理论的煤矿救援机器人位姿控制与视觉认知算法研究；项目编号：2023-BS-204（2023年主持，在研）

5. 国家自然科学基金（面上）项目：夹矸煤岩高效截割滚筒落煤动力传递规律及结构进化理论研究；项目编号：51674143（2018年参与，结题）

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获奖信息

1. 2023年中国职业安全健康协会科学技术奖三等奖

2. 第十五届中国商业联合会服务业科技创新奖 二等奖

3. 第二十二届中国国际高新技术成果交易展览会，获得展会优秀产品奖

4. 获得光谷杯第三届中国研究生创新设计大赛国家三等奖

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