☆导师简介

李建刚：讲师，硕士生导师。

长期从事机电系统机器人化的智能控制理论和技术研究、大型装备动力学分析及控制理论与技术方面的研究，主持和参与完成国家自然基金、省部级项目、企业委托课题10余项，获辽宁省科技进步奖、煤炭工业协会科技进步奖等省部级科学技术奖10余项；在《振动与冲击》、《Scientific Reports》、《 Procedia Earth and Planetary Science》、《煤炭学报》、《系统仿真学报》、《振动工程学报》等国际和国内刊物上发表学术论文20余篇，10余篇被SCI，EI收录，编著出版教材5部，获国家发明专利授权2项，申报已公开6项；指导学生大赛获国家级、省级等奖10多项。指导的研究生获得国家研究生奖学金2人次。

研究方向

（1）机电系统设计与智能控制
（2）机械系统动态特性与控制

（3）工矿装备自动化与智能化

论文成果

代表性学术论文：

1.李建刚,高仲杰,陈璇,等.复合负载激励下齿辊破碎机系统弯扭耦合振动分析[J].振动与冲击,2025,44(18):226-240.

2.李建刚,冯金平,王鑫,等.钢丝绳芯橡胶输送带两尺度统一本构模型与阻尼机制研究[J].机械强度,2025,47(07):144-151.

3.李建刚, 高仲杰, 关晓伟, 等. 冲击作用下齿辊破碎机系统动力学行为及磨损分析[J]. 振动工程学报.2025.

4.Li Jiangang, Wu Jianjun, Fan Jingdao, Wang Xin, Gao Zhongjie. Research on Dynamic Characteristics and Structural Optimization of Porous Gas Bearings in Linear Compressors[J], Scientific Reports, 2023, 13(16507).

5.李建刚等. 基于模糊神经网络卡车路段行程时间实时动态预测[J]. 煤炭学报,2005, 30(05): 796-800.

6.Mao Jun, Li Jian-gang, Li Wei-kang, Hao Zhi-yong. Kinematics Analysis and Simulation of Profiling Memory Cutting for Tunnel Robot in Complex Environment[J]. Procedia Earth and Planetary Science,2009,(10):1411-1417.

7.毛君,李建刚,李惟慷,陈洪月.掘进机器人的仿形记忆截割建模与虚拟仿真[J].系统仿真学报,2009,21(15) :4831-4834.

其它论文：

1.LI Jiangang，MAO Jun，LI Weikang，CHEN Hongyue. Detection of Boom Rotating Angle for Roadheader Robot Based on Triaxial Digit Acceleration Sensor[C]. The 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering (MACE 2011),2011,(7): 5711-5713.

2.Li Jiangang,Bai Runcai,Mao Jun. Forecast of Applied Effect for Truck Real-time Dispatch System in Open-pit Mine Based on CSUSS[C]. The International Conference on E-Product, E-Service and E-Entertainment (ICEEE2010) Vol.2 ,2010,(11):1006-1009.

3.李建刚,毛君,李惟慷,陈洪月.悬臂式掘进机仿形截割控制机理研究[J].辽宁工程技术大学学报,2009,28（4）:621-624.

4.李建刚,毛 君,李惟慷.基于MSP430F449单片机的掘进机器人悬臂转角检测[J].制造业自动化,2011,(8):14-15,20.

5.李建刚. 基于模糊神经网络卡车路段行程时间实时动态预测[J]. 煤炭学报,2005,30(05): 796-800.

6.李建刚. 露天矿行车事故频次的灰色预测[J]. 辽宁工程技术大学学报,2005,24(s1): 134-137.

专利

1.一种自动化立体仓储装置:202511270738.4[P].2025-10-21.

2.一种多孔质气体轴承多孔质节流器渗透率的测量装置和使用方法:202410407421.X[P]. 2024-08-06.

3.一种制冷压缩机性能测试装置及使用方法:202210952458.1[P].2022-09-30.

4.一种可变谐振频率的线性压缩机:202110107434.1[P].2022-06-28.

5.一种确定边坡残煤自燃温场及燃深的方法:201410018812.9[P].2017-10-10.

科研项目

1、辽宁省教育厅,2025年度辽宁省教育厅基本科研项目（创新发展项目）,LJ242510147003, 服役破碎机齿辊多尺度模型与疲劳机理研究,2025-07 至2028-06,4万元,在研,主持

2、国家自然科学基金委员会,2025年国家自然科学基金-面上项目（国家级A类），52574246，深部煤岩界面摩擦渗流耦合诱冲机制研究,2026-01 至2029-12,54万元,在研,参与

3、本溪钢铁（集团）矿业有限责任公司,企业委托课题,23-2260,基于无人机航测的露天矿移动测量验收系统解决方案研究,2023-07至2025-03,60万元,结题,参与

4、辽宁省教育厅,2021年度辽宁省教育厅科学研究经费项目,LJKZ0342,动载荷下双齿辊破碎机及传动系统机电耦合动力学与疲劳预判,2021-08至2023-12,3万元,结题,主持

5、内蒙古煤矿设计研究院有限责任公司,企业委托项目,22-2050,神宝能源宝日希勒露天煤矿连续采煤工艺关键技术研究相关技术服务,2022-03至2023-03,40万元,结题,主持

6、辽宁省科技厅,辽宁省自然科学基金指导计划项目,18-1064,含瓦斯煤岩破裂过程多元检测信息演化规律及灾害预警理论研究,2018-08至2021-08,5万元, 结题,参与

7、辽宁省教育厅,2017年辽宁省教育厅服务地方类项目,LJ2017FBL006, 自动化掘进机位姿检测方法与装置研究,2017-12 至2021-02,5万元,结题,主持

8、内蒙古平西白音华煤业有限公司,企事业单位委托科技项目,19-2178-3,白音华一号矿关键技术问题研究,2018-08至2020-04,20万元,结题,主持

9、辽宁工程技术大学，首批“双一流”建设学科创新团队项目(LNTU20TD-02)，“精密传动与节能控制技术（军民融合）创新领军团队”，2020-08-06至2023-11-26,60万元,结题，参与

10.国家自然科学基金委员会,2018年国家自然科学基金-面上项目,51874158，迈步行走主动激振式掘支一体机截割载荷特性及其优化控制研究,2019.1,至2022.12,结题，参与

获奖信息

1.李建刚(2/10);高精度航空发动机叶片辊轧装备研发与应用,中国商业联合会, 科技进步,省部二等奖,2022

2.李建刚(2/9);硬岩非爆式高效掘进装备关键技术及应用,辽宁省人民政府, 科技进步,省部二等奖,2019

3.李建刚(4/9);煤矿空压机智能联控、故障自愈实现与产业化推广研究,中国商业联合会,科技进步,省部二等奖,2012

4.李建刚(6/13)；数字露天矿虚拟开采计算机辅助系统开发与应用研究，中国煤炭工业协会,科技进步,省部二等奖,2012

5.李建刚(2/5);露天矿卡车实时调度及行车安全保障预警理论与方法的研究,中国职业安全健康协会,科技进步,省部三等奖,2010