☆导师简介

卢进南，副教授 博士/硕士生导师

主要从事机电液装备自动和智能控制基础和技术研究。主持国家级项目“基于UWB技术的人-车安全保护预警装置研发与应用”，主持省科技厅、教育厅理工类项目四项。在远程控制、识别、监测方面有重大研究。主持和参与科研课题30余项，其中纵向课题10余项、横向课题20余项；发表学术论文60余篇，其中SCI检索5篇；申报授权国家发明专利50余件；全国高等院校规划教材4部；获省部级科技奖励10余项；指导研究生20余人。

研究方向

（1）机械设计及理论
（2）机械电子工程
（3）机电液系统仿真与应用
（4）现代机械设计理论与方法

论文成果

共发表60余篇学术论文，代表性学术论文如下

代表性学术论文：

1. Lu J, Wu X, Liu Z, et al. Dexterous synthesis hybrid MnO2/PPy nanosheets grown on ultrafine NiO nanoarrays for high performance flexible hybrid capacitors[J]. Journal of Energy Storage, 2022,54:105300.

2. 卢进南, 刘扬, 王连捷, 等. 基于改进YOLOX的电铲铲齿断裂检测方法[J]. 电子测量与仪器学报, 2023,37(5):46-57.

3. Lu J, Li B, Zhu Y, et al. Analysis of the quality of tunnel roof topography by automatic cutting control under the coupling of multiple factors.[J]. PloS one, 2024,19(3):e299805.

4. Lu J, Yang R, Mao J, et al. Longitudinal torsional vibrations of the chain drive system of mine scraper conveyor[J]. Scientific Reports, 2023,13.

其它论文：

1. Jinnan L, Yang L. A real-time and accurate detection approach for bucket teeth falling off based on improved YOLOX[J]. Mechanical Sciences, 2022,13(2):979-990.

2. Lu J, Liu Z, Zeng W, et al. New PWM predictive control suitable for low carrier ratio of permanent magnet synchronous motor drive systems[J]. Journal of Power Electronics, 2021(10):1-11.

3. 卢进南, 刘扬, 王连捷, 等. 基于改进Mask Scoring R-CNN的铲齿磨损检测研究[J]. 工程设计学报, 2022(003):29.

4. 卢进南, 单德兴. 基于语义分割的火车车厢位置检测研究[J]. 工程设计学报, 2020(005):27.

专利
共获得50余项国家专利，部分专利如下：

1. 《一种带式输送机回程段皮带除垢装置及方法》.中国，发明专利

2. 《一种航空发动机起动机转速与振动检测装置》.中国，发明专利

3. 《一种航空发动机叶片水流量检测装置及方法》.中国，发明专利

4. 《一种链条驱动发动机叶片模具高压冲洗装置及其冲洗方法》.中国，发明专利

5. 《一种定量称重矸石快速装车装置及方法》.中国，发明专利

6. 《双膨化头的膨化装置》.中国，发明专利

7. 《一种矿车自动进出罐笼的顶部推移装置及方法》.中国，发明专利

8. 《秸秆膨化机分离粉尘装置》.中国，发明专利

9. 《一种刮板输送机可调自动断链机构及使用方法》.中国，发明专利

10. 《一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人》.中国，发明专利

11. 《一种适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置》.中国，发明专利

12. 《一种矿用巡检机器人防爆自动充电装置》.中国，发明专利

13. 《一种基于汽车运输的煤矸石自动装载机构》.中国，发明专利

14. 《一种重型刮板输送机链轮链窝应力检测装置》.中国，发明专利

15. 《一种火装站智能装车系统》.中国，发明专利

16. 《一种防滑脱井盖机构》.中国，发明专利

17. 《一种带式输送机回程段皮带除垢装置》.中国，发明专利

18. 《一种航空发动机叶片水流量检测用夹具》.中国，发明专利

科研项目

主持和参与30余项科研项目，部分项目如下：

1. 基于UWB技术的人-车安全保护预警装置研发与应用，2020年工业互联网创新发展工程-“5G+工业互联网”高质量网络和公共服务平台-流程行业高质量网络子任务，2023/10，完成

2. 综采面输送机刮板链条体系与纵向振动共生机制研究，国家自然科学基金委员会，2021/12，完成

3. 综采工作面刮板输送机姿态检测方法与装置研究，辽宁省教育厅项目，2019/4，完成

4. 低压大流量双稳水介质流量检测系统控制机理研究，辽宁省自然科学基金项目，2020/6，完成

5. 植物磨料对秸秆膨化机螺杆摩擦和磨损行为及机理研究，辽宁省自然科学基金项目，2021/8，完成

6. 面向矿山掘进机器人健康管理的形性一体数字孪生方法，辽宁省应用基础研究计划项目，在研

7. 航空发动机叶片真空钎焊焊接机器人焊接过程控制及性能预测研究，在研

8. 重型刮板输送机复杂载荷与驱动电流变化规律研究，在研

9. 神华宝日希勒能源有限公司全自动装车系统可行性研究，企业委托，在研

10. 神华宝日希勒能源有限公司基于深度学习的露天矿铲斗状态监测系统开发，企业委托，在研

11. 基于多传感器融合技术的输送机巡检机器人技术研究，企业委托，在研

获奖信息

共获得20余项科研奖励，部分科研奖励如下：

1. 综掘巷道超前支护关键技术及装备获2022年中国职业安全健康协会科学技术奖一等奖

2. 矿用胶带输送机动态特性与纠偏控制技术研究获2021年中国职业安全健康协会科学技术奖二等奖

3. 综掘自动化掘进装备与自主截割关键技术研究获2017年中国商业联合会全国商业科技进步奖二等奖

4. 高效掘进机及其后配套节能输送机关键技术与应用获2019年中国商业联合会全国商业科技进步奖二等奖

5. 低压大流量高精度流量测量系统关键技术、装备及应用获2017年中国商业联合会全国商业科技进步奖三等奖

6. 重型刮板输送机中部槽姿态检测方法及装置研制获2019年中国商业联合会全国商业科技进步奖三等奖

7. 复杂环境下协同定位侦察与灭火机器人关键技术创新与产业化获2021年中国商业联合会全国商业科技进步奖三等奖