☆导师简介

姓名：教授 博士生导师、硕士生导师

辽宁省振动工程学会常务理事，中国机械工程协会特大型工程运输车辆分会理事。主要从事综掘成套装备理论与关键技术、矿用智能机器人研发、机电液气系统动态特性及控制策略等先进装备制造领域的研究工作。累计科研获奖36项（省政府奖励6项）；主持和参与科研课题30余项，其中纵向课题10余项、横向课题20余项；出版专著1部，全国高等院校规划教材5部；发表论文180余篇，其中SCI、EI检索10余篇；获得国家授权专利137项，其中发明专利39项，实用新型98项；累计开发新产品20余种，包括掘支锚联合机组、多种型号掘进机等井下掘进成套装备，智能立体停车位等城市建设装备，掘进机器人、巡检机器人等矿用智能机器人。

研究方向

（1）现代机械设计方法与应用

（2）机电液一体化系统与技术

（3）工矿装备自动化与智能化

论文成果

代表性学术论文：

1、 X.Miao etc. Analysis of influencing factors on vibration characteristics of electro-hydraulic vibration cutting system. Scientific Reports.2023（13）

2、 X.Miao etc. Study on mechanical characteristics of anchor drilling rig group for rapid excavating. Scientific Reports.2023（13）

3、X.Miao etc. Mechanical properties and mechanisms of hot forging processes of titanium alloy framed installation sides. MATERIALS RESEARCH INNOVATIONS.2015（05）

4、X.Miao etc.Bi-functional Mo and P co-doped ZnCo-LDH nanosheets as high performance electrocatalysts for boosting overall water splitting，CrystEngComm.2019（08）

5、谢苗,王贺,李玉岐,等. 基于主动激励的掘进机回转台振动抑制研究 [J]. 煤炭科学技术, 2024, 52 (06): 185-196.

6、谢苗,唐千时,张鸿宇,等. 综掘面掘支锚配套锚固钻机部力学特性研究 [J/OL]. 振动工程学报, 1-10[2024-08-30].

7、谢苗,王贺,刘杰,等. 基于振动模型的掘进机截割系统稳定性预测 [J]. 振动.测试与诊断, 2023, 43 (03): 563-571+623-624.

8、谢苗,张鸿宇,任泽,等. 煤矿井下锚固群组动力响应特性分析 [J]. 振动与冲击, 2023, 42 (10): 278-288.

9、谢苗,朱昀,刘杰,等. 基于改进离散方法的截割稳定性预测分析 [J]. 中国机械工程, 2023, 34 (18): 2153-2164+2176.

10、谢苗,黄亚星,卢进南,等. 航空发动机叶片水流量检测方法及实验 [J]. 振动与冲击, 2018, 37 (22): 263-268.

11、谢苗,刘治翔,卢进南,等. 超前支架相似实验样机研制及其与顶板耦合力学实验 [J]. 煤炭学报, 2017, 42 (05): 1319-1324.

其它论文：

1、谢苗等.矿用缓冲吸能装置的优化与实验[J].煤炭学报,2020,45(09):3325-3332.

2、谢苗等.基于红外图像处理技术的托辊卡阻检测方法[J].机械设计与研究,2020,36(05):152-157.

3、谢苗等.清煤机运料螺杆的性能和仿真磨损试验分析[J].机械强度,2022,44(01):155-161.

4、谢苗等.采煤机导向滑靴力学特性分析及试验研究[J].机械设计,2019,36(02):57-65.

5、谢苗等.采煤机斜切进刀过程动力响应分析[J].机械强度,2018,40(03):540-544.

6、谢苗等.刮板输送机卡链断链工况力学特性研究[J].机械强度,2022,44(02):394-401.

7、谢苗等.基于试验数据对刮板链平环疲劳寿命预测[J].机械强度,2019,41(04):964-970.

8、谢苗等.刮板输送机链条张力模糊滑模变结构控制研究[J].控制工程,2018,25(11):2041-2045.

9、谢苗等.刮板链平环疲劳寿命预测分析[J].煤炭科学技术,2018,46(03):135-140.

10、谢苗等.交替测量式掘进机定位系统误差建模与分析[J].工况自动化,2022,48(01):7-15.

11、谢苗等.隔热屏辊压成型作业中压下系统力学特性[J].辽宁工程技术大学报,2021,40(03):234-240.

12、谢苗等.碳刷研磨成形去除模型构建与验证[J].工程设计学报.2021,28(06):701-708.

13、谢苗等.高精度双稳水流量试验器控制方法及实验[J].控制工程.2020,27(10):1760-1767.

14、谢苗等.新型多点润滑系统动态特性理论研究[J].辽宁工程技术大学报,2018,37(01):141-147.

专利

共获得137项国家专利，部分专利如下：

1、“适用于硬岩巷道掘进的迈步式掘进支护装置”，国家发明专利。

2、“适用于软岩掘进的超前支护式联合机组”，国家发明专利。

3、“液压迈步式超前支护装备”，国家发明专利。

4、“一种用于掘进机的臂铲式收料装置及其使用方法”，国家发明专利。

5、“一种加装于硬岩掘进机的液压冲击锤装置及硬岩掘进方法”，国家发明专利。

6、“一种加装于硬岩掘进机的钻孔装置及硬岩掘进方法”，国家发明专利。

7、“掘进机位姿参数测量装置及其方法”，国家发明专利。

8、“一种用于综采工作面过断层的便携式钻孔装置及使用方法”，国家发明专利。

9、“一种刮板输送机中部槽转角检测装置”，国家发明专利。

10、“刨煤机综采成套力学特性的测试系统”，国家发明专利。

11、“用于刮板输送机的V锁式接链环张力在线检测装置及方法”，国家发明专利。

12、“一种用于刮板输送机卡链时的张力检测装置”，国家发明专利。

13、“单边液压驱动式立体框架停车位”，国家发明专利。

14、“单立柱双车位立体停车装备”，国家发明专利。

15、“立柱平移多点升降立体停车装备”，国家发明专利。

16、“一种自主激振式辅助截割掘进模拟试验装置”， 国家发明专利。

17、“一种履带式掘支锚联合机组及其使用方法”，国家发明专利。

18、“综掘成套装备远程协同控制技术与方法”，国家发明专利。

19、“一种煤柱辅助式矿用超前临时支护装置及其使用方法”，国家发明专利。

20、“一种综采式掘支锚联合机组”，国家发明专利。

21、“一种迈步式掘支锚联合机组”，国家发明专利。

22、“一种短机身掘进机器人”，国家发明专利。

23、“一种掘进机机载探放水装置”，国家发明专利。

24、“一种超前支架群组协同控制系统”，国家发明专利。

25、“一种掘锚护一体机及使用方法”，国家发明专利。

26、“一种用于煤矿井下临时支护的柔性支护式循环钢带”，国家发明专利。

27、“一种煤矿井下快速掘进超前钻探装置及方法”，国家发明专利。

28、“一种锚固前移式快速掘进、支护装置及其工作方法”，国家发明专利。

29、“一种适用于掘锚护一体机的全断面铲运装置及使用方法”，国家发明专利。

30、“一种掘支锚联合机组锚杆钻机自动定位系统及方法”，国家发明专利。

科研项目

主持和参与30余项科研项目，部分项目如下：

1、国家自然科学基金面上项目：迈步行走主动激振式掘支一体机截割载荷特性及其优化控制研究。

2、国家自然科学基金面上项目：综采面输送机刮板链条体系扭摆与纵向振动共生机制研究。

3、国家重点研发计划重点专项：煤矿智能开采安全技术与装备研发。

4、国家自然科学青年基金项目：迈步式超前支护装备与掘进迎头顶板动力耦合机理研究。

5、辽宁省教育厅重点实验室项目：薄煤层半煤岩掘支锚机组关键技术研究。

6、辽宁省教育厅一般项目：液压驱动智能泊车装备关键技术研究。

7、辽宁省教育厅重点项目：掘进机器人耦合力学特性与截割智能测控机理研究。

获奖信息

共获得30余项科研奖励，部分科研奖励如下：

1、“无避让智能停车技术与装备”项目，2019年获辽宁省技术发明二等奖。

2、“大型输送设备动态特性与节能运行关键技术”项目，2017年获辽宁省科学技术进步二等奖。

3、“自动化综掘装备理论与关键技术研究”项目，2012年辽宁省科学技术进步二等奖。

4、“具有蛇形移动功能的智能输送机研制”，2013年辽宁省科学技术进步三等奖。

5、“适用于硬岩巷道掘进的迈步式掘进支护装置”项目，2021年辽宁省专利奖二等奖。

6、“单立柱双停车位立体停车装备”项目，2020年辽宁省专利奖三等奖。

7、“综掘巷道超前支护关键技术及装备”项目，2021年中国职业安全健康协会科学技术奖一等奖。

8、“综掘自动化掘进装备与自主截割关键技术研究”项目，2017年获中国商业联合会科学技术二等奖。

9、“自动化掘进超前支护装备理论与关键技术”项目，2015年获中国职业安全健康协会科技进步奖二等奖。

10、“快速自动化掘进成套装备姿态监控与超前支护关键技术研究”项目，中国商业联合会科学技术奖二等奖。