☆导师简介

副教授 博士生导师 /硕士生导师

辽宁大连人，1988年8月出生，毕业于辽宁工程技术大学机械设计及理论专业。辽宁省振动工程学会理事，辽宁省万人层次，辽宁工程技术大学第四批优秀教师提升计划拔尖人才。主持国家自然科学基金青年基金项目1项、辽宁省自然科学基金项目2项，企业横向委托课题12项。获辽宁省科技进步奖、辽宁省技术发明奖、中国商业联合会全国商业科技进步奖等省部级奖励10余项。近年来，发表论文30余篇，其中SCI/EI论文13篇。申请发明专利50余件。完成20余款机电一体化产品研发与推广应用。

研究方向

（1）机器人控制技术

（2）机械电子工程

（3）机器人系统设计

（4）具身智能机器人

（5）目标图像检测与定位

论文成果

代表性学术论文：

1. Curve forming prediction of coal mine roadway based on RBF interpolation[J] PLOS One.2023(SCI检索)

2. Modeling and characteristic analysis of roadway profile under the influence of multiple factors[J] scientific reports.2022(SCI检索)

3. Analysis of the Outer Contour Characteristics of Roadway Forming under the Influence of Cutting Head Vibration[J] Shock and Vibration.2021(SCI检索)

4. 刘治翔,谢苗,谢春雪,毛君.截割机构延迟特性对巷道断面成型精度影响分析[J].煤炭学报,2020,45(03):1195-1202.（EI检索）

5. 刘治翔,谢春雪,毛君,谢苗.物料装载工况刮板输送机纵扭耦合振动分析[J].振动.测试与诊断,2019,39(01):147-152. （EI检索）

6. 刘治翔,谢春雪,毛君,谢苗,卢进南.空心阴极真空电弧焊接的引弧机理及参数优化[J].振动.测试与诊断,2018,38(03):614-618. （EI检索）

7. 刘治翔,谢春雪,毛君,谢苗,卢进南.基于物料分布特征的刮板输送机运行阻力分析[J].煤炭学报,2018,43(04):1155-1161. （EI检索）

专利

1. “用于连续采煤机或掘锚机仿形截割的实验台及实验方法”国家发明专利，专利号：ZL201711284546.4

2. “一种具备辅助平衡及逃逸驱动能力的行走式液压支架”国家发明专利，专利号：ZL201711286780.0

3. “一种适用于综采工作面的小型设备起吊装置及使用方法”国家发明专利，专利号：ZL201810137595.3

4. “一种适用于薄壁圆筒工件辊压加工的悬臂式辊压装置”国家发明专利，专利号：ZL201710480590.6

5. “一种适用于薄壁圆筒工件辊压加工的内嵌式辊压装置”国家发明专利，专利号：ZL201710480221.7

6. “一种综采式掘支锚联合机组”实用新型，专利号：ZL201821359316.X

7. “一种迈步式掘支锚联合机组”实用新型，专利号：ZL201821359494.2

8. “一种重型刮板输送机链轮窝应力检测装置”实用新型，专利号：ZL201920322790.3

科研项目

1. 国家自然科学基金青年科学基金项目：多因素耦合作用下部分断面掘进机截割巷道表面形貌特征重构与预测研究；（2019.09-2022.12 主持，结题）

2. 辽宁省自然基金资助计划指导计划：多场耦合环境下掘支锚机组截割破岩机理多尺度协同机制研究；（2019.08-2022.9 主持，结题）

3. 辽宁省应用基础研究计划项目：面向矿山掘进机器人健康管理的形性一体数字孪生方法（2023.01-2024.12 主持，在研）

4. 企业横向课题：包头能源李家壕煤矿掘进面智能管道安装机器人研发与应用；（2024.01-2025.07 主持，在研）

5. 企业横向课题：包头能源李家壕煤矿掘锚一体机超前探钻孔关键技术研究；（2020.12-2023.03 主持，结题）

获奖信息

1. 《适用于硬岩巷道掘进的迈步式掘进支护装置》，辽宁省专利奖二等奖。

2. 《无避让智能停车技术与装备》，辽宁省科学技术发明奖二等奖。

3. 《煤矿井下高效连续掘进系统关键技术与应用》，中国煤炭工业协会科学技术奖二等奖。

4. 《综掘巷道超前支护关键技术及装备》，中国职业安全健康协会科学技术奖一等奖。

5. 《综掘自动化掘进装备与自主截割关键技术研究》，中国商业联合会全国商业科技进步奖二等奖。

6. 《低压大流量高精度流量测量系统关键技术、装备及应用》，中国商业联合会全国商业科技进步奖三等奖。

7. 《自动化掘进超前支护装备理论与关键技术》，中国职业安全健康协会科学技术奖二等奖。

8. 《航空发动机叶片真空电弧钎焊装置》，中国商业联合会全国商业科技进步奖三等奖。

9. 《重型刮板输送机中部槽姿态检测方法及装置研制》，中国商业联合会全国商业科技进步奖三等奖。

10. 《大型锻造设备理论与关键技术研究》，中国商业联合会全国商业科技进步奖三等奖。