☆导师简介

田立勇：教授，博士/硕士生导师

主持国家自然基金面上项目“力-热载荷下采煤机摇臂异形壳体变形规律与服役行为研究”1项，辽宁省教育厅“自动配重新型遥控塔式起重机”项目2项，主持企业委托项目研制了国内首套“带式输送机不停机更换托辊机器人”，“潜水泵安全评价与故障诊断系统研究”、“空压机综合检测系统研究”、“提升机减速器故障诊断系统研究”“瓦斯抽放泵故障诊断与监控系统研究”、“平房仓入仓粮面平仓机器人研究”“机床LED灯电气系统设计研究开发”等，参与项目“高端综采成套装备理论与关键技术研究”、“绞车超载保护装置”、“空压机集中监控系统方案研究”、“井下泵站综合监控系统研究”、“乳化炸药生产线安全检测与报警系统研制”等30余项，项目经费1300余万元，3项科研作品获深交会优秀产品奖；在《煤炭学报》，《中国机械工程》，《振动与冲击》，《ACS omega》，《工程设计学报》，《煤炭科学技术》等国内外刊物上发表学术论文30余篇，授权专利“不停机更换托辊机器人”“气压导爆电子延期雷管方法”、“一种金属雷管管壳热冲压拉伸方法”50余项，获科研奖励7项，主要参与重点项目：自动化刨煤机成套装备关键技术研究（辽宁省重大科技专项）；高端综采成套装备理论与关键技术研究（国家发改委能源装备中心重大项目）；依托理论课程，结合实际产品研发，提升学生对产品设计的把控力，培养学生分析问题、解决问题能力，培养学生文化自信，培养学生有责任、有担当，吃苦耐劳、爱岗敬业爱国情怀，学生指导方面：指导研究生43人，指导博士生4人，指导学生比赛获国家级奖项5项，省级奖项20余项；指导学生申报专利30余项。

研究方向

（1）煤矿特种设备及智能化  

（2）煤矿装备服役行为与可靠性

学术成果

学术论文：

1.田立勇,董成,于宁,等.含泡沫铝填充多胞圆管吸能立柱的防冲特性[J].高压物理学报, 2025,39(07):98-112.

2.于宁,魏沉潜,田立勇,等.蜉蝣优化双通道网络在齿轮箱故障诊断中的应用[J].西安交通大学学报,2025,59(05):217-228.

3.田立勇,张佳豪,于宁,等.掘进机回转台疲劳寿命预测及影响因素研究[J].工程设计学报, 2025,32(01):92-101.

4.田立勇,于晓涵,于宁.基于EDEM-ADAMS的采煤机摇臂壳体变形规律研究[J].工程设计学报, 2025,32(02):220-231.

5.田立勇,王泽,于宁,等.多胞体汽车后防撞吸能器耗能机制研究与结构优化设计[J].振动与冲击,2024,43(17):91-99+122.

6.田立勇,赵建军,于宁.基于MA优化CNN的滚动轴承故障诊断研究[J].机械强度,2024, 46(04):795-801.

7.田立勇,于晓涵,周禹鹏,等.液压支架立柱防冲吸能构件优化仿真及压溃实验研究[J].煤炭学报,2024,49(06):2924-2936.

8.田立勇,唐瑞,于宁,等.带式输送机不停机更换托辊机器人研究与应用[J].中国机械工程, 2024,35(05):938-949.

9.田立勇,敖华,于宁,等.更换托辊机器人履带式底盘的仿真与优化[J].工程设计学报, 2024,31(05):603-613.

10.田立勇,唐瑞,于宁,等.带式输送机更换托辊用皮带举升机构设计与应用[J].工程设计学报, 2023,30(06):667-677.

11.田立勇,周禹鹏,孙业新,等.防冲支架立柱多胞薄壁吸能构件能量吸收性能[J].煤炭学报, 2023,48(05):2224-2235.

12.Liyong T ,Xiuyu Y ,Shuai W , et al.Density Functional Simulation Study of Surface Wettability of Coal Molecules with Different Degrees of Defects.[J].ACS omega,2022,7(50):47031-47039.

13.田立勇,马春莹.基于LINS/激光传感器的掘进机姿态识别系统[J].传感器与微系统, 2022,41(05):91-94+98.

14.田立勇,孙业新,于宁,等.基于组合方式的掘进机导航系统研究[J].工程设计学报, 2022,29(02):254-262.

15.田立勇,李志垚,于宁.基于离散元法的平仓机驱动轮与玉米颗粒的相互作用研究[J].河南农业大学学报,2021,55(06):1118-1127.

16.田立勇,张一辙.基于MEEMD与ICA的污泥回流泵故障诊断[J].传感器与微系统,2020, 39(07):142-144+149.

17.田立勇,张一辙.基于局部均值分解与快速独立成分分析的潜水泵故障诊断[J].计量学报, 2020,41(05):585-591.

18.田立勇,李文政,隋然.基于多传感器的采煤机滑靴受力检测系统研究[J].煤炭学报, 2020,45(04):1547-1556.

19.田立勇,戴渤鸿,王启铭.基于采煤机摇臂销轴多应变数据融合的煤岩识别方法[J].煤炭学报, 2020,45(03):1203-1210.

20.田立勇,郑跃鹏,王慧.基于自动化测控平台对外啮合齿轮泵的总效率研究[J].流体机械, 2020,48(02):12-16.

21.田立勇,李振宇,叶青.基于模糊控制磁化能量锂离子电池智能均衡法[J].电池,2019, 49(03):232-235.

22.田立勇,王启铭.基于有限元法液压支架底座的结构优化[J].测控技术,2018,37(10): 44-48+59.

23.田立勇,吴境林.基于Zoom-FFT的排污泵故障诊断与分析[J].机械设计与研究,2018, 34(03):171-174.

24.田立勇,隋然,于宁,等.基于应变传感器的采煤机截齿受力检测系统研究[J].煤炭科学技术, 2018,46(03):155-159.

25.田立勇,隋然,宋振铎,等.基于有限元法的固体充填液压支架底座结构参数优化[J].机械设计,2018,35(02):98-104.

26.田立勇,张东宇,卜新良,等.基于磁化能量的锂电池串模块化均衡方法[J].电源技术, 2016,40(09):1874-1877.

27.田立勇,毛君,王启铭.基于采煤机摇臂惰轮轴受力分析的综合煤岩识别方法[J].煤炭学报,2 016,41(03):782-787.

28.田立勇,王孟男,刘振,等.静止无功发生器的电压定向矢量控制策略[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2014,33(03):369-373.

29.田立勇,毛君,王海舰.嵌地式立体车库远程集中控制系统设计[J].仪表技术与传感器, 2012,(04):79-80+84.

30.田立勇,李晓竹,王海舰.矿用空压机远程监控预警及故障诊断专家系统[J].仪表技术与传感器,2012,(09):101-102.

31.田立勇,张兰芬,孙聚涛,等.塔吊支架垂直度检测装置的研究[J].软件,2011,32(08): 31-32+60.

32.田立勇,刘治翔,张兰芬.自动平衡遥控塔式起重机的研究[J].机电产品开发与创新,2011, 24(05):57-58+44.

33.田立勇,于宁,张兰芬.大学生科技创新实践能力综合评价[J].辽宁工程技术大学学报(社会科学版),2010,12(06):650-652.

授权专利

1.辽宁工程技术大学.一种无避让立体车库的混合驱动装置:201510660425.X[P].2017-05-2

2.辽宁工程技术大学.一种新型汽车车衣自动收展装置:201410826032.7[P]. 2017-05-10.

3.辽宁工程技术大学.一种露天车位车篷无源液压自助伸缩装置:2014106- 01547.7[P].2016-11-02.  

4.辽宁工程技术大学.一种公路铁路两用工程车高效行走的实现方法:201310656072.7[P].2016-04-27.

5.辽宁工程技术大学,国家电网公司,辽宁省电力有限公司阜新供电公司.污闪监测装置:201320542478.8[P].2014-01-22.

6.辽宁工程技术大学.一种基于泛函网络的周期来压预测方法:2013101429 04.3[P].2016-11-02.

7.辽宁工程技术大学.一种金属雷管管壳热冲压拉伸方法:201310084554.X[P].2014-11-05.

8.辽宁工程技术大学.供电系统母联开关柔性倒闸技术及其实现方法:201310010667.5[P].2014-12-10.

9.辽宁工程技术大学.光纤导爆电子延期雷管方法:201210544880.X[P].2015-06-24.

10.辽宁工程技术大学.气压导爆电子延期雷管方法:201210544611.3[P].2014-09-24.

11.辽宁工程技术大学.一种基于多传感器信息融合的连续采煤机导航与定位系统:202010369999.2[P].2023-05-23.

12.辽宁工程技术大学.一种基于射线的掘进机导航系统:202020496200.1[P].2020-11-10.

13.辽宁工程技术大学.一种基于光信号的矿用设备姿态检测装置:202020504910.4[P].2020-11-03.

14.辽宁工程技术大学.一种分体式电磁联轴器:201710389272.9[P].2019-09-06.

15.辽宁工程技术大学.一种巷道内可自动调校十字激光发射装置:202011513897.X [P].2022-05-31.

16.辽宁工程技术大学,中国煤矿机械装备有限责任公司.刨煤机综采成套力学特性的测试系统:201510213918.9[P].2017-05-17.

17.辽宁工程技术大学,中国煤矿机械装备有限责任公司.模拟井下煤壁内应力测试系统:201510212056.8[P].2017-08-25.

18.辽宁工程技术大学,中国煤矿机械装备有限责任公司.滚筒扭矩检测系统:201520265882.4[P].2015-08-19.

19.辽宁工程技术大学,中国煤矿机械装备有限责任公司.采煤机拉杠拉力测量装置:201520266398.3[P].2015-08-19.

20.辽宁工程技术大学,中国煤矿机械装备有限责任公司.刨煤机综采成套力学特性的测试系统:201510213918.9[P].2017-05-17.

21.辽宁工程技术大学,中国煤矿机械装备有限责任公司.滚筒采煤机综采成套装备力学特性的测试系统:201510213425.5[P].2017-09-26.

22.辽宁工程技术大学,中国煤矿机械装备有限责任公司.采煤机导向滑靴力学特性实时检测装置:201510209217.8[P].2017-09-26.

23.辽宁工程技术大学,中国煤矿机械装备有限责任公司.采煤机截齿力学特性在线测试系统:201510213581.1[P].2017-03-08.

24.辽宁工程技术大学.不停机托辊更换机器人:202210198436.0[P]. 2024-04-12.

25.辽宁工程技术大学.用于矿用锚网绑扎机的手持壳体:202223578522.9 [P].2023-07-18.

26.辽宁工程技术大学.皮带机托辊更换机械手:202210198435.6[P].2024-02-23.

27.辽宁工程技术大学.可变宽度皮带机托辊架:202210198434.1[P].2023-12-29.

28.辽宁工程技术大学.一种粮库粮面平仓机:202011068469.0[P].2022-04-15.

29.辽宁工程技术大学.一种管道内壁清洗机器人及方法:201910835383.7[P].2024-05-17.

30.辽宁工程技术大学.一种基于射线的掘进机导航系统:202020496200.1[P].2020-11-10.

科研项目

1.王家岭矿全工作面装备群高精度协同控制技术研究刮板输送机故障诊断智能预警技术开发

2.一种管道内壁清洗机器人及方法

3.用于矿用锚网绑扎机的手持壳体

4.力-热载荷下采煤机摇臂异形壳体变形规律与服役行为研究

5.中煤华晋集团有限公司王家岭矿带式输送机不停机更换托辊机器人研究

6.一种粮库粮面平仓机

7.瓦斯抽放泵远程监控系统研究

8.瓦斯抽放泵故障预测系统研究

9.潜水泵状态监测与故障预测系统研究

10.提升机减速器运行状态监测与故障预测系统研究

11.潜水泵安全评价与故障诊断系统研究

12.机床智能LED灯电气系统设计研究

13.机床LED灯电气系统设计研究

14.基于磁化能量的电动汽车电池串模块化均衡方法研究

15.钢丝绳芯橡胶输送带多尺度统一本构模型与阻尼机理研究

16.滚动轴承故障识别与剩余寿命预测的理论及方法研究

17.华能智能掘进导航系统及可视化集控平台开发项目

18.仿人双臂巡检机器人自主巡检作业关键技术研究

19.综掘成套装备快速掘进工艺仿真及技术研发

20.巴拉素智能快速掘进组合导航系统及高效作业关键技术研发

21.智能化巷道快速掘进自主导航及协同控制系统开发

22.材料巷道超前液压支架导航技术研发

23.平房仓入仓粮面平仓机器人研究

24.面向主动再制造的采煤机截齿失效机理研究

25.抽采钻孔封孔工艺优化技术研究

26.高端综采成套装备理论与关键技术研究（20年结题）

获奖信息

1.中国发明协会创新创业奖二等奖  1项

2.煤炭工业协会三等奖      2项

3.中国职工创新创业奖二等奖1项，三等奖2项

4.阜新科技进步二等奖        1项

5.阜新市自然科学学术成果奖一等奖    1项

6.阜新市自然科学学术成果 二等奖     1项