☆导师简介

高永新简介

高永新副教授作为硕士研究生导师，担任国家级科技创新平台—国家大学科技园负责人，是辽宁省知识产权领域专家，入选辽宁省知识产权转化运用专家库。同时，其担任国家知识产权信息网点（辽工程）负责人、辽宁省高校院所知识产权运营中心建设单位（辽工程）负责人、辽宁省专利导航基地（辽工程）负责人、辽宁省高价值专利培育中心（辽工程）负责人，以及辽宁省数字人才协同创新服务平台首批试点合作单位负责人，并担任辽宁省知识产权保护技术调查官。

长期以来，其专注于智能汽车、机器人和具身智能控制领域的研究，积极主持辽宁省中央服务业发展重点项目以及辽宁省供给侧专利培育与转化项目。发表论文40余篇，且这些论文被SCI、EI检索收录，在知网等国内学术检索平台中处于TOP5之列。在10余年时间内，其先后指导近70名研究生。其中部分研究生考取山东大学等985高校博士学位，部分研究生荣获校优秀研究生、国家奖学金等荣誉。在国家级创新大赛中，其指导的研究生亦取得优异成绩。历届研究生毕业后备受用人单位青睐，均获得工作岗位，纷纷入职比亚迪、三一重工、临工等国内500强企业和事业单位，并获得优厚待遇。

研究方向

（1）具身智能机器人运维
（2）智能电动汽车（驱动系统和自主避障）

（3）智能装备运维与寿命预测

论文成果

代表性学术论文：

1..A Multiobjective Hybrid Optimization Algorithm for Path Planning of CoalMine Patrol Robo t[J] Computational intelligenceandneuroscence

卷：2022文献号：9094572 DOI:10.1155/2022/9094572 出版年：JUN 232022 期刊影响因子(2021):3 . 12

2.矿用缓冲吸能装置的优化与实验 [J].煤炭学报,2020,9(3325)

3.GASA-PSO 优化算法的共振稀疏分解齿轮故障诊断研究[J].噪声与振动控制,2022,10

4.基于掘进机履带架焊接变形的履带动力学特性分析 [J].噪声与振动控制,2018,5.

5.基于枝干振动采摘机理的采摘机激振机构设计 ,[J].噪声与振动控制2019,6

专利

发明专利：一种用于煤矿带式输送机的外转子永磁同步电机直驱辊筒

科研项目

城市工业智慧化管控平台问题                 数字孪生控制关键科学问题                    工程装备智能检测问题

煤矿智能运维系统的研究                        矿区提升系统数字孪生控制技术               基于SCADA平台智慧工厂控制研究

1.国家能源科技创新项目：路天煤矿SCADA智能管控平台研究，2023-2024，201万元。

2.国家能源科技创新项目：煤矿清水泵房智能管控系统设计，2023-2024，20万元

3.国家能源科技创新项目：煤矿污水泵房智能管控系统设计，2023-2024，30万元

4.国家能源科技创新项目：煤矿地面变电所巡检机器人系统设计，2023-2024，60万元

5.天津时代企业委托项目：飞行器VR模拟驾驶仓设计，2017-2018，50万

获奖信息

.江苏省煤炭学会煤炭科学技术进步二等奖：矿山大型带式输送机安全经济运行关键技术研究 2019.5

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