☆导师简介

陈奇，工学博士，讲师，硕士生导师

陈奇，讲师，工学博士，长期从事计算机视觉技术、矿用机械装备智能感知与位姿检测、机器人化开采装备等方面的研究工作。主持辽宁省科技厅项目1项，辽宁工程技术大学博士启动项目1项，参与国家自然科学基金和省部级项目3项。先后获得省部级科技进步奖2项，授权国家发明专利6件，发表学术论文3篇，其中中科院二区Top检索2篇。

研究方向

（1）机械设计及理论

（2）工矿装备自动化与智能化

（3）透明开采环境智能感知技术与装备

（4）机器人化智能开采装备与工艺

（4）现代机械设计理论与方法

论文成果

代表性学术论文：

1.Hongyue Chen, Qi Chen, Hongyan Chen, Xinwei Yang, Xin Wang. Measurement of displacement and top beam attitude angle of advanced hydraulic support based on visual detection[J]. Measurement 2023, 219(1):113264.

2.Hongyue Chen, Qi Chen, Xinwei Yang, Xin Wang, Hongyan Chen. Omni-directional attitude detection of advanced hydraulic support relative to roadway based on visual measurement principle[J].Optics and Laser Technology, 2024, 179.

3.杨辛未,陈洪月,陈奇.露天矿加水站智能加水系统研发及应用[J].智能矿山,2026,7(1):135-141.

专利

1.发明专利：一种基于双目视觉的超前液压支架姿态角的测量系统及方法，专利号：ZL202310843553.2

2.发明专利：轨道式带式输送机，专利号：ZL202011039332.2

3.发明专利：一种多磁铁型压缩机，专利号：ZL202010921260.8

4.发明专利：一种巷道内激光发射装置的快速移站平台及其激光调校方法，专利号：ZL202010867125.X

5.发明专利：一种煤矿巷道全断面自动锚护一体机器人，授权号：CN119412110B

6.发明专利：一种基于多传感器信息融合的连续采煤机导航与定位系统，授权号：CN111457918B

科研项目

1.主持辽宁省科技厅项目，“复杂环境下矿用特种机器人高精度视觉导航方法与技术”

2.主持辽宁工程技术大学博士启动项目，“基于视觉的超前液压支架高精度位姿检测方法”

获奖信息

1.2025年，“超前支护液压支架位姿感知与协同控制关键技术研究”，中国煤炭工业协会科学技术奖，二等奖

2.2022年，“自动化刨煤机及其配套装备理论与关键技术研究”，中国商业联合会科学技术奖，三等奖