☆导师简介

杨润坤：工学博士，讲师，硕士生导师

杨润坤，男，1995年生，辽宁阜新人，中共党员，辽宁省振动工程学会理事，新疆自动化学会会员，辽宁省学术头雁、兴辽英才科技创新领军人才科研团队骨干成员。主要从事综采、综掘成套装备理论与关键技术、矿用智能机器人研发、机电液气系统动态特性及控制策略等先进装备制造领域的研究工作。累计获得中国绿色矿山科技进步奖二等奖等省部级科研奖励5项；主持和参与科研课题10余项，发表学术论文7篇，其中SCI检索2篇，EI检索1篇（煤炭学报）；申报专利20余项，其中国家发明专利15项；出版学术专著1部；担任《Scientific Reports》审稿专家。

研究方向

（1）工矿装备自动化与智能化
（2）机械制造及其自动化

（3）机器人化智能开采装备与工艺

（4）机电液一体化系统与技术

（5）现代机械设计理论与方法

（6）流体机械及工程

论文成果

代表性学术论文：

1.毛君,杨润坤,谢苗,等.煤矿智能快速掘进关键技术研究现状及展望[J].煤炭学报, 2024, 49(2):1214-1229.【通讯作者】

2.Longitudinal torsional vibrations of the chain drive system of mine scraper conveyor[J]. Scientific Reports, 2023,13.【通讯作者】

3.谢苗,杨润坤,卢进南,等.刮板输送机卡链断链工况力学特性研究[J].机械强度, 2022, 44(2):394-401.【通讯作者】

其它论文：

4.Lu J, Wang Z, Xie M, et al. Analysis of anode temperature stability in hollow cathode

vacuum arc brazing under multi-parameter coupling based on SR-MLP[J]. Scientific Reports, 2026. (SCI)

5.卢进南, 刘扬, 王连捷, 杨润坤,等.基于改进Mask Scoring R-CNN的铲齿磨损检测研究[J].工程设计学报, 2022, 29(3): 309-317.

6.……

专利

1.一种露天矿连续采煤装备及工艺方法。国家发明专利

2.一种综采工作面输送设备智能监测控制系统和方法。国家发明专利

3.刮板机煤量监测及刮板机、采煤机联动控制装置和方法。国家发明专利

4.一种适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置。国家发明专利

5.一种露天矿电铲对中控制系统及方法。国家发明专利

6.一种刮板输送机链条自动张紧控制系统。国家发明专利

7.一种具备远程操控功能的皮带自移机尾电液控制装置。国家发明专利

8.一种涡导及燃机叶片水流量测试装置及方法。国家发明专利

9.一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人。国家发明专利

10.一种适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置。实用新型专利

11.一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人。国家发明专利

12.一种火装站智能装车系统。国家发明专利

13.一种掘支锚联合机组实验装置。实用新型专利

14.一种适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置。国家发明专利

15.一种重型刮板输送机链轮链窝应力检测装置。国家发明专利

16.远程遥控式双作用消杀防疫机器人。实用新型专利

17.一种新型方捆自动缠网装置。实用新型专利

18.一种新型残膜回收机。实用新型专利

19.一种新型秸秆破碎揉丝一体机。实用新型专利

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著作成果

1.毛君，卢进南等，刮板输送机链传动系统动力特性研究，应急管理出版社，2022

科研项目

1.主持：辽宁工程技术大学博士启动基金，“重型刮板输送机卡断链动态特性及位置判别方法研究”，课题经费：5万元，在研

2.参与：国家自然科学基金面上项目“综采面输送机刮板链条体系与纵向振动共生机制研究”，课题经费：60万，完成

3.参与：基于UWB技术的人-车安全保护预警装置研发与应用，2020年工业互联网创新发展工程-“5G+工业互联网”高质量网络和公共服务平台-流程行业高质量网络子任务，完成

4.参与：刮板输送机卡、断链智能监控系统开发技术研究项目，华能集团科技攻关项目，在研

5.参与：重型刮板输送机复杂载荷与驱动电流变化规律研究，安徽省智能矿山与装备工程研究中心2023年度开放基金，在研

6.参与：基于深度学习的露天矿铲斗状态监测系统开发，国家能源集团企业委托项目，在研

7.参与：航空发动机叶片真空钎焊焊接机器人焊接过程控制及性能预测研究，在研

8.参与：低压大流量双稳水介质流量检测系统控制机理研究，辽宁省自然科学基金项目，完成

9.参与：智能快速掘进系统研发，华能集团科技攻关项目，完成

10.参与：基于多传感器融合技术的输送机巡检机器人技术研究，企业委托，在研

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获奖信息

1.绿色矿山科学技术奖科技进步二等奖：重型刮板输送机卡、断链状态智能识别方法研究与应用

2.新疆维吾尔自治区自动化学会科学技术奖二等奖：露天煤矿挖机斗齿状态智能化监测核心技术研究及应用

3.全国商业联合会科技进步三等奖：综采工作面刮板输送机姿态检测方法与装置研究

4.辽宁省五小科技创新产品省级优秀奖：双作用消杀战役机器人

5.辽宁省挑战杯科技竞赛省三等奖

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